從國家電網公司獲悉，到2015年，國網将全面推廣直升機、無人(rén)機和(hé)人(rén)工巡檢相互協同的(de)輸電線路新型巡檢模式，全面提高(gāo)巡檢作業的(de)效率和(hé)效益。據了(le)解，國網已選取山東、冀北(běi)、山西、湖北(běi)、四川、重慶、浙江、福建、遼甯、青海共10個(gè)單位爲試點，要求利用(yòng)2013-2014年兩年時(shí)間開展新型巡檢模式試點工作，于2015年總結試點經驗，完善标準體系，全面推廣實施。同時(shí)，近年來(lái)南(nán)方電網公司也(yě)穩步推進常态化(huà)和(hé)制度化(huà)直升機巡線，并開展了(le)無人(rén)機巡線。

    巡檢業務界面劃分(fēn)明(míng)确

   國網運維檢修部日前在京召開的(de)工作推進會指出，建立直升機、無人(rén)機和(hé)人(rén)工巡檢相互協同的(de)新型巡檢模式是堅強智能電網發展的(de)迫切需要。目前，國網系統直升機巡檢作業正在逐步向規範化(huà)、制度化(huà)方向發展，但無人(rén)機巡檢還(hái)處于科研成果轉化(huà)階段，實用(yòng)化(huà)程度有待提高(gāo)。爲此，國網印發了(le)試點工作方案，要求各試點單位、國網通(tōng)航公司、中國電科院(300215,股吧)将按照(zhào)分(fēn)工要求，完善直升機作業體系，建立無人(rén)機運行管理(lǐ)标準，加快(kuài)推進無人(rén)機實用(yòng)化(huà)，實現新型巡檢模式高(gāo)效協同，爲2015年全面推廣奠定基礎。

據介紹，按照(zhào)巡檢業務界面劃分(fēn)，直升機可(kě)開展線路常規巡視和(hé)狀态巡視、災情普查和(hé)應急搶險等工作，巡檢對(duì)象主要爲特高(gāo)壓、跨區(qū)直流和(hé)500千伏及以上重要線路。其中，大(dà)、中型無人(rén)直升機應用(yòng)于220千伏及以上交直流線路開展常規巡視和(hé)狀态巡視;小型無人(rén)直升機應用(yòng)于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和(hé)小範圍通(tōng)道巡查。

固定翼無人(rén)機一般用(yòng)于500千伏及以上線路開展通(tōng)道巡視和(hé)災後電網評估等，人(rén)工巡檢主要對(duì)管轄範圍内輸電線路開展狀态巡視、日常維護及檢測等，在直升機、無人(rén)機巡檢作業覆蓋範圍内，修訂有關規程，以減少巡視次數。

在南(nán)網經營區(qū)域，500千伏輸電線路多(duō)位于遠(yuǎn)離城(chéng)鎮、遠(yuǎn)離交通(tōng)幹線、人(rén)煙(yān)稀少的(de)大(dà)山區(qū)和(hé)丘陵地帶。對(duì)此，南(nán)網從2004年就開始采用(yòng)直升機進行線路巡視、維護、檢修(含帶電作業)等電力作業，以确保當地民生和(hé)西電東送大(dà)通(tōng)道運行安全，目前正穩步推進直升機巡線的(de)制度化(huà)和(hé)常态化(huà)，并積極提高(gāo)固定翼無人(rén)機在實際輸電線路環境中的(de)巡檢作業能力。

提高(gāo)巡檢質量和(hé)效率

國網相關人(rén)士表示：“随著(zhe)我國輸電網絡的(de)逐漸擴大(dà)，電網運行維護線路裏程快(kuài)速增長(cháng)與電網運行維護人(rén)員(yuán)數量相對(duì)不足之間的(de)矛盾逐漸顯現，爲了(le)克服地形、交通(tōng)等因素給人(rén)工巡視檢修線路帶來(lái)的(de)困難，勢必要促進電網運行維護由勞動密集型向技術密集型轉變。”

直升機、無人(rén)機巡檢不僅具有人(rén)工巡檢的(de)靈活性、智能性，還(hái)能克服和(hé)彌補人(rén)工巡檢存在的(de)一些缺陷和(hé)不足，能有效降低勞動強度，提高(gāo)運維效率。其中，直升機飛(fēi)一個(gè)小時(shí)相當于出動30名巡線員(yuán)一整天的(de)工作量，且不受地形限制，并提高(gāo)正常巡檢作業和(hé)管理(lǐ)的(de)自動化(huà)、智能化(huà)水(shuǐ)平。

尤其在我國華南(nán)、西南(nán)等地區(qū)，直升機巡檢具有人(rén)工地面巡檢無法企及的(de)優勢。如夏季台風、暴雨(yǔ)、洪水(shuǐ)較多(duō)，輸電線路經行地區(qū)可(kě)能出現山體塌方、滑坡，道路泥濘甚至中斷，巡檢人(rén)員(yuán)、車輛無法及時(shí)抵達現場(chǎng)。相比之下(xià)，直升機巡檢能迅速出動，及時(shí)發現缺陷、傳送相關信息，并能發現許多(duō)地面目測觀察難以發現的(de)缺陷，如鐵塔塔頂鏽蝕、導線上的(de)雷擊點、導線或地線斷股等，使線路維護單位能夠及時(shí)搶修消除缺陷。

運行模式體現特色化(huà)

盡管國内直升機電力作業起步較晚，但發展較快(kuài)。作爲國内首家直升機電力作業公司國網通(tōng)用(yòng)航空有限公司成立三年來(lái)，機群規模由原有的(de)3架增長(cháng)到14架，增加了(le)近4倍;作業量也(yě)由2010年的(de)10252公裏增加到2013年的(de)93000餘公裏，增加了(le)8倍多(duō);作業地形包括平原、丘陵 山區(qū)以及世界屋脊青藏高(gāo)原。

“我國的(de)直升機電力作業在吸取美(měi)國和(hé)歐洲先進經驗的(de)同時(shí)，也(yě)走出了(le)一條具有中國特色的(de)自主創新路。”國網通(tōng)用(yòng)航空有限公司相關人(rén)士介紹：“我國的(de)直升機巡線不但包括了(le)先進的(de)自動化(huà)設備，也(yě)充分(fēn)發揮了(le)巡檢員(yuán)的(de)人(rén)工經驗，使巡視精細度大(dà)大(dà)提升，能夠在距離鐵塔20米的(de)位置準确發現隻有不到一厘米的(de)銷釘缺失缺陷。”

相比之下(xià)，無人(rén)機智能巡檢系統裝載可(kě)見光(guāng)照(zhào)相機、可(kě)見光(guāng)攝像機、紅外熱(rè)像儀等對(duì)架空輸電線路進行巡檢，從而發現線路的(de)故障和(hé)隐患，并及時(shí)将現場(chǎng)的(de)情況傳回地面控制中心。據了(le)解，依托于山東電力科學研究院國家電網公司電力機器人(rén)技術重點實驗室，相繼承擔了(le)國網“無人(rén)直升機智能巡檢系統”、“固定翼無人(rén)機智能巡檢系統”的(de)開發工作，并取得(de)了(le)一系列成就。山東電科院正在積極推進産品實用(yòng)化(huà)，努力實現電力特種機器人(rén)的(de)工程應用(yòng)。

未來(lái)，我國可(kě)在固定翼無人(rén)機巡檢系統、無人(rén)直升機巡檢系統和(hé)線路作業機器人(rén)等成果的(de)基礎上，形成功能互補、協同工作的(de)多(duō)維度智能巡檢作業體系。如可(kě)首先采用(yòng)固定翼無人(rén)機巡檢系統對(duì)輸電線路進行快(kuài)速、大(dà)範圍巡檢。一旦發現異常，再用(yòng)無人(rén)直升機巡檢系統前往異常點精細巡檢。對(duì)于檢測到的(de)缺陷，無人(rén)直升機可(kě)搭載線路作業機器人(rén)開展消缺工作。這(zhè)種輸電線路多(duō)維度巡檢作業模式将極大(dà)地提升線路運行維護智能化(huà)水(shuǐ)平